Esas amacı sinir sisteminin büyümesini ve gelişmesini sağlamak, böylece çeşitli organları hastalıklara karşı güçlendirmektir. Yoga emilim ve atılım sürecinin verimini artırır. Asana ( beden duruşu ) temelde biyolojik denetim, davranış kalıbı ve zihinsel aktiviteyle birlikte direnci geliştiren dayanıklılık egzersizidir. Yogada kişi sağlık, akıl, varoluşun anlamı,huzur, kardeşlik ve kendinin farkına varma gibi kavramları en ileri düzeyde öğrenir.
Yogacılar yalnızca fiziksel asananın yeterli olmadığına inanırlar. Çeşitli bölümleriyle birlikte vücudun tümüne özen göstermek yüksek verimliliği korumak ve hijyen için gereklidir.Hastalıktan korunmanın yaşamsal önemi vardır. Bu nedenle yoga hafif, besleyici, sağlıklı ve sindirimi kolay satvika besinini dikkate alır, böylece ” ithal ” mallar ” ihraç ” mallarından fazla olmadığından ” iç ekonomi ” etkilenmez.