Mitolojiye göre 6’ncı yüzyılda efsanevi Prenses Libuse ve Prens Premysl’ın kurduğu kabul edilen Prag, 9’uncu yüzyıldan itibaren Çeklerin başkenti olmuştur.14’üncü yüzyılda İmparator 4.Karl ‘imar faaliyetleriyle sıradan bir şehir olmaktan çıkıp bir metropol haline geldi. 17’nci yüzyıldan itibaren Avusturyalıların egemenliğine girdi. 1918’de kurulan Çek Cumhuriyeti’nin başkenti ilan edildi. 1939’da ise bombardıman tehdidi üzerine Almanlara teslim edildi.1945’te Rus askerleri tarafından istila edilen kent, 1948’de yapılan seçimlerinin ardından 40 yıllık Komünist iktidarına adım attı.Bugün Cumhurbaşkanı olan Vaclav Havel’in dünyaya tanıttığı Kadife Devrimle 1989’da yeniden demokrasiye geçebildi